太神楽は、獅子をお祓いして歩く「門付け」という神事芸能がはじまりと伝えられています。それが後に演芸職が強くなり曲芸などを中心としたものへと変化しいったと言われています。江戸時代の神田祭において、太神楽は御雇祭として、お雇いでやってきた曲芸師たちが祭礼行列に加わり曲芸の技を披露しました。その太神楽が、前回の神幸祭に続いて今年も特別参加します。